Lesson 07 : จับขโมยโดยใช้ Infrared Sensor

/**
* @desc Class นี้ใช้สำหรับเรียนรู้การทำงานเบื้องต้นของ Arduino
* และ โมดูลตรวจจับความเคลื่อนไหว (mini ir pyroelectric infrared human body sensor)
* @author Prayoon V.,
* Email : themakerthailand@hotmail.com
* Facebook : @MrMakerThailand
*///กำหนดหมายเลข PIN แสดงไฟ LED
int LED_PIN = 13;
//กำหนดหมายเลข PIN รับค่าจาก Sensor
int INPUT_PIN = 8;
//ค่าตั้งต้นของการรับค่า Sensor
int STATE = LOW;
//ตัวแปรเก็บค่าที่อ่านจาก sensor
int val = 0;

void setup() {
//กำหนดให้ Arduino Board รับทราบว่าหมายเลข LED สำหรับแสดงค่าคือ 13
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
//กำหนดให้ Arduino Board รับทราบว่า Pin หมายเลข 8 คือรับค่าจาก Sensor
pinMode(INPUT_PIN, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
//อ่านค่าจาก Sensor
val = digitalRead(INPUT_PIN);

//ค่าเป็น HIGH ให้แสดงไฟ LED
if(val == HIGH) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

//ถ้า STATE มีการเปลี่ยนให้ Write Message ออกมาหนึ่งบรรทัด
if(val != STATE){
Serial.println(“Detect something”);
STATE = val;
}
}else{
//ค่าเป็น LOW ให้ปิดไฟ LED
digitalWrite(LED_PIN, LOW);

//ถ้า STATE มีการเปลี่ยนให้ Write Message ออกมาหนึ่งบรรทัด
if(val != STATE){
Serial.println(“Not detect something”);
STATE = val;
}
}
}