Lesson 07 : จับขโมยโดยใช้ Infrared Sensor

ในบทเรียนนี้จะสอนให้น้องๆ เรียนรู้การรับค่าจาก Infrared Sensor นะครับ โดย Sensor ตัวนี้จะให้ค่าเป็น
High เมื่อจับเจอการเคลื่อนไหวข้างหน้ามันครับ

ระดับความยาก :  

สิ่งที่ต้องทราบก่อนเริ่มเรียน

สิ่งที่จะได้จากบทเรียนนี้

อุปกรณ์

ลำดับชิ้นส่วนจำนวน
1Board Arduino UNO1 ชิ้น
2สาย Jump ผู้ – ผู้3 เส้น
3โมดูลตรวจจับความเคลื่อนไหว (mini ir pyroelectric infrared human body sensor)1 ชุด

ให้ต่ออุปกรณ์ดังรูปต่อไปนี้

Coding กันเลย
เปิดโปรแกรม Arduino และ New File ขึ้นมาดังภาพที่ 1

ภาพที่ 1 แสดงการสร้างไฟล์ใหม่

พิมพ์ code ตามภาพที่ 2 (download code here) จากนั้นกดปุ่มบันทึกและตั้งชื่อตามที่ต้องการ

/**
* @desc Class นี้ใช้สำหรับเรียนรู้การทำงานเบื้องต้นของ Arduino
* และ โมดูลตรวจจับความเคลื่อนไหว (mini ir pyroelectric infrared human body sensor)
* @author Prayoon V.,
* Email : themakerthailand@hotmail.com
* Facebook : @MrMakerThailand
*///กำหนดหมายเลข PIN แสดงไฟ LED
int LED_PIN = 13;
//กำหนดหมายเลข PIN รับค่าจาก Sensor
int INPUT_PIN = 8;
//ค่าตั้งต้นของการรับค่า Sensor
int STATE = LOW;
//ตัวแปรเก็บค่าที่อ่านจาก sensor
int val = 0;

void setup() {
//กำหนดให้ Arduino Board รับทราบว่าหมายเลข LED สำหรับแสดงค่าคือ 13
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
//กำหนดให้ Arduino Board รับทราบว่า Pin หมายเลข 8 คือรับค่าจาก Sensor
pinMode(INPUT_PIN, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
//อ่านค่าจาก Sensor
val = digitalRead(INPUT_PIN);

//ค่าเป็น HIGH ให้แสดงไฟ LED
if(val == HIGH) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

//ถ้า STATE มีการเปลี่ยนให้ Write Message ออกมาหนึ่งบรรทัด
if(val != STATE){
Serial.println(“Detect something”);
STATE = val;
}
}else{
//ค่าเป็น LOW ให้ปิดไฟ LED
digitalWrite(LED_PIN, LOW);

//ถ้า STATE มีการเปลี่ยนให้ Write Message ออกมาหนึ่งบรรทัด
if(val != STATE){
Serial.println(“Not detect something”);
STATE = val;
}
}
}

ภาพที่ 2 แสดง Sourcecode


ภาพที่ 3 แสดงการบันทึก

สั่ง Compile code โดยใช้คลิกที่ปุ่ม Verify ตามภาพที่ 4

ภาพที่ 4 แสดงการ Verify และ Compile Sourcecode

สั่ง Deploy code ไปที่ Board Arduino ตามภาพที่ 5

ภาพที่ 5 แสดงการ Upload Program ไปที่ Board Arduino

ดูผลลัพธ์จะเห็นการทำงานของ Infrared Sensor เมื่อจับวัตถุได้ ดัง Video นี้ครับ

ภาพที่ 6 แสดง Video การทำงานของ Infrared Sensor เมื่อจับวัตถุได้

!!!สำเร็จแล้ว!!!

Share ผลงาน
เมื่อน้อง ๆ ทำสำเร็จแล้วอย่าลืมแชร์ให้เพื่อนๆ ดูได้ที่ Facebook MrMakerThailand
และหากน้อง ๆ ทำไม่ได้ ให้ติดต่อมาได้ตลอดเวลาที่ Inbox นะครับ